Школа развития детского творчества города Пензы открыла свои двери 1 марта 1990 года как многопрофильное учреждение дополнительного образования детей по адресу ул. Пугачева, 64А.

В 1994 году с целью расширения спектра образовательных услуг в системе дополнительного образования Дворец культуры «Заря» по адресу проспект Победы, 41 был передан в ведомство Управления образований города Пензы, и было решено реорганизовать ДК «Заря» в Городскую школу искусств, назначив директором Яничкина Ю.Е. Здание по улице Пугачева, 64А становится филиалом школы.

В 1998 году Городская школа искусств приобретает статус муниципального образовательного учреждения дополнительного образования детей «Школа искусств» г. Пензы (МОУ ДОД «Школа искусств» г. Пензы).

В 2011 году МОУ ДОД «Школа искусств» г. Пензы становится муниципальным бюджетным образовательным учреждением дополнительного образования детей Детская школа искусств города Пензы.

Со дня образования школы её директором являлся Яничкин Юрий Ермолаевич (1941-2012) – Заслуженный деятель искусств России, Народный артист республики Мордовия, обладатель 1-ой премии Всероссийского фестиваля молодежи и студентов в Москве за постановки народного танца, Стипендиат премии Президента Российской Федерации, обладатель медали "Патриот России", Лауреат Премии Правительства РФ "Душа России" за вклад в развитие народного творчества, обладатель звания "Почетный гражданин города Пензы».

Законом Пензенской области принятым Законодательным Собранием Пензенской области от 28 июня 2013 года МБОУ ДОД ДШИ г. Пензы присвоено имя Яничкина Юрия Ермолаевича. 

Постановлением Главы Администрации города Пензы № 157 от 19 февраля 2014 г. Муниципальное бюджетное образовательное учреждение дополнительного образования детей Детская школа искусств города Пензы было переименовано в Муниципальное бюджетное образовательное учреждение дополнительного образования Детская школа искусств города Пензы имени Юрия Ермолаевича Яничкина.

На основании Постановления администрации города Пензы от 23.09.2022 №1441 Муниципальное бюджетное образовательное учреждение дополнительного образования Детская школа искусств города Пензы имени Юрия Ермолаевича Яничкина переименована в Муниципальное бюджетное образовательное учреждение дополнительного образования Школу развития детского творчества города Пензы имени Юрия Ермолаевича Яничкина.

Директора Школы развития детского творчества города Пензы:

1990 - 2012 г.  –  Яничкин Юрий Ермолаевич;
2012 - 2016 г.  –  Мелёшина Наталья Владимировна;
2016 - 2018 г.  –  Ушакова Лариса Александровна.